我目前正在开发一个应用程序，我想知道是否可以使用http隧道来绕过路由器端口转发或uPnP？如果可以，如何实现？我是否需要外部服务器将信息传递给它？我正在用C++编写代码，所以如果答案涉及这种操作语言，我将不胜感激。如果没有，也没关系，因为如果可能的话，我可以用C++重写代码。谢谢。 最佳答案 在这里你会得到一个explanation关于它是如何工作的。然后您会在Punchingholesintofirewalls上找到大量代码和库。.见底部。 关于c++-http隧道可用于绕过路由器端

我想以从std::allocator派生的类的形式使用一些符合C++std的内存管理，但能够分配内存块并释放和释放它们的较小部分。我只找到了boost::pool，但这在上述意义上不符合标准。周围有什么更有用的东西吗？还是我必须自己编写代码？(请注意，std::allocator通常无法分配许多小对象，即在使用std::list时。)编辑以澄清。说，我想使用许多小对象的std::list，然后是std::allocator的实现，它使用::分配每个对象:new会导致运行时的大量开销(我认为还有内存)。分配大块对象并将它们一个一个地分发会更有效率。为此，我需要一个符合std的分配器(不需

我正在使用OpenTLD(使用OpenCV进行图像分析)在RaspberryPi2项目中进行对象跟踪。为了解决延迟问题(大约3秒的视频延迟)，我在编译时启用了OpenMP支持。现在，我只有大约2秒的延迟。运行top告诉我最多只有大约170%的CPU被opentld使用，这让我怀疑OpenMP只使用了两个RaspberryPi2四个核心。据我了解thisWikipediadiagram,OpenMP应该能够利用所有四个内核。这是OpenMP无法识别所有内核的问题，还是其他原因？ 最佳答案 首先，您应该在控制台上执行exportOMP_

我正在尝试使用c++中的gstreamer1.0在Windows上查询可用视频捕获设备(网络摄像头)的列表。我使用ksvideosrc作为源，我能够捕获视频输入，但我无法查询可用设备(及其上限)的列表。在gstreamer0.10上，它可以通过GstPropertyProbe实现，它在gstreamer1.0中被移除。该文档建议使用GstDeviceMonitor。但我也没有运气使用它。有没有人成功获取到设备名称列表？或者您能否建议另一种检索可用设备名称及其上限的方法？ 最佳答案 您可以使用GstDeviceMonitor和gst_

我在业余时间是个super英雄，我正在尝试构建一个应用程序来分析口头关键字的音频。(想想紧急/911电话)如果关键字是“抢劫”，并且在提供的音频中说出了这个词，我想标记该文件并可能将其翻译成文本。有哪些开发库或软件应用程序可以执行此类操作？C++或Java库是首选，但不是必需的。 最佳答案 维基页面here是一个很好的起点。我认为在那里提到的那些CMUSphinx是最活跃的。 关于java-哪些库可用于分析口语关键字和/或语音到文本的音频文件？，我们在StackOverflow上找到一个

我想知道是否有可用的C++并发队列实现/库？ 最佳答案 英特尔线程构建模块有一个:http://threadingbuildingblocks.org/files/documentation/a00129.html.并发运行时中也有一个(VS2010可用)http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ee355358.aspx. 关于c++-c++中是否有可用的并发队列库？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

假设我们不想重新设计函数a_func_that_may_throw。try{T&&rr=a_func_that_may_throw();}catch(conststd::exception&e){/*Dealwiththeexceptionhere.*/}//Question:Howtoadaptthecodeabovesoastohave`rr`availablehere?抱歉没有问清楚我的问题。添加以下内容(希望)使问题更清楚。我们可以对指针这样做:T*ptr=nullptr;try{ptr=a_source_that_may_throw();}catch(conststd::ex

我想为签名为INT的不同整数类型编写一系列函数INTsafe_product(INTa,INTb,bool&error);它接受两个整数a和b，如果a*b没有溢出则返回a*b，如果a*b溢出则返回0并将错误设置为真。我也希望这个功能高效，我希望它在32位和64位平台上运行。我正在考虑使用std::int32_t、std::uint32_t、std::int64_t、std重载safe_product::uint64_t等。我相信std::int64_t并不总是用32位编译器定义的。有没有办法在编译时知道它是否被定义？此外，如果我们在64位平台上，在2个32位整数之间实现安全乘积的最佳方

一、高可用架构介绍1. 高可用架构是什么首先来看一个问题，正常访问网络上一个服务的流程是，提交一个request，然后服务进行一定的处理，返回给我们一个success的response。但有时会因为网络阻塞、资源不足，甚至黑客网络攻击或硬件毁损等原因，导致服务不能返回一个正确的response，那么这时作为一个线上的业务，就是不可用的，可能会造成非常巨大的损失。2. 高可用性代表系统的可用性程度，是进行系统设计时的准则之一怎样去衡量系统的可用性和不可用性呢？这就引出了高可用性的概念。高可用性代表系统的可用性程度，是进行系统设计的准则之一。高可用性，是系统的一个非常重要的能力，通常是通过提高系统

背景为了在ros上实现调用外部摄像头完成图像采集，实现跟手机、相机等相同的拍照功能，特基于ros的话题通讯机制，开发一个功能包（image_shot），通过订阅相机话题，采用键盘按键（回车键）交互，对图像（包括rgb、depth）进行采集！环境与依赖系统环境依赖:Linux+ROS推荐:Ubuntu18.04-装有ROSmelodicdesktop-full或者Ubuntu20.04-装有ROSnoeticdesktop-full(安装详见http://ros.org)依赖的库:libopencv-devsudoapt-getinstalllibopencv-dev下载与编译克隆代码cdros